PUMBAA ইলেকট্রিক ভেহিকেল মোটর কন্ট্রোলার ইউনিট (MCU) PMC20A

(1) শক্তি রূপান্তর ফাংশন। গাড়ির পরিসর উন্নত করতে ব্রেকিং শক্তি পুনরুদ্ধার উপলব্ধি করুন;

(২) টর্ক এক্সিকিউশন ফাংশন। শক্তির অপচয় কমাতে কন্ট্রোলার মোটর কন্ট্রোলারে নেতিবাচক টর্ক মান পাঠায়;

(৩) সক্রিয় স্রাব ফাংশন। দীর্ঘ সময় ধরে বৃহৎ-ক্ষমতার ক্যাপাসিটরের স্ব-স্রাব উচ্চ-ভোল্টেজের নিরাপত্তা ঝুঁকি তৈরি করবে;

(৪) নিরাপত্তা সুরক্ষা ফাংশন। ত্রুটি সনাক্তকরণ, ত্রুটি স্মরণ করিয়ে দেওয়া, ত্রুটি পরিচালনা এবং অন্যান্য সুরক্ষা সুরক্ষা ফাংশন সহ মোটর সিস্টেম;

(৫) উচ্চ-গতির CAN নেটওয়ার্ক যোগাযোগ ফাংশন। বৈদ্যুতিক মোটর নিয়ন্ত্রণ ইউনিট এবং পুরো গাড়ির কার্যকারিতা কৌশল কার্যকরভাবে বাস্তবায়ন, গাড়ির নিরাপদ পরিচালনা নিশ্চিত করতে মোটর সিস্টেমের নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিয়ন্ত্রণ করে।

নতুন শক্তির যানবাহনে (NEVs), মোটর কন্ট্রোল ইউনিট (MCU), যা "ইনভার্টার" বা "বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা" নামেও পরিচিত, "তিনটি মূল উপাদান" (ব্যাটারি, মোটর এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা) এর মধ্যে একটি। এর কর্মক্ষমতা সরাসরি গাড়ির ড্রাইভিং অভিজ্ঞতা, শক্তি খরচ এবং নির্ভরযোগ্যতা নির্ধারণ করে। MCU-এর প্রাথমিক কাজ হল পাওয়ার ব্যাটারি থেকে উচ্চ-ভোল্টেজ ডাইরেক্ট কারেন্ট (DC) আউটপুটকে ড্রাইভ মোটরের জন্য প্রয়োজনীয় তিন-ফেজ অল্টারনেটিং কারেন্ট (AC) তে সঠিকভাবে রূপান্তর করা। এটি যানবাহন নিয়ন্ত্রণ ইউনিট (VCU) থেকে প্রাপ্ত কমান্ডের উপর ভিত্তি করে মোটরের গতি এবং টর্কও সামঞ্জস্য করে, যার ফলে গাড়ির ত্বরণ, হ্রাস এবং ধ্রুবক-গতি পরিচালনা নিয়ন্ত্রণ করা হয়। এর কার্য নীতিকে চারটি মূল প্রক্রিয়ায় ভাগ করা যেতে পারে: "সংকেত গ্রহণ - শক্তি রূপান্তর - মোটর ড্রাইভিং - অবস্থা প্রতিক্রিয়া।"

১. সিগন্যাল রিসেপশন: যানবাহন নিয়ন্ত্রণ কমান্ড গ্রহণ করা

গাড়ি চালানোর সময়, ড্রাইভার ইনপুট (যেমন, অ্যাক্সিলারেটর প্যাডেল অবস্থান) প্রথমে VCU-তে প্রেরণ করা হয়। VCU অ্যাক্সিলারেটর প্যাডেল খোলা, গাড়ির গতি, ব্যাটারির চার্জের অবস্থা (SOC) এবং গিয়ার অবস্থানের মতো পরামিতিগুলির উপর ভিত্তি করে মোটরের প্রয়োজনীয় লক্ষ্য টর্ক/গতি গণনা করে। এরপর এটি কন্ট্রোলার এরিয়া নেটওয়ার্ক (CAN) বাসের মাধ্যমে MCU-তে এই কমান্ড পাঠায়।

2. শক্তি রূপান্তর: ডিসিকে এসিতে রূপান্তর করা

পাওয়ার ব্যাটারি উচ্চ-ভোল্টেজ ডিসি (সাধারণত 300V–800V) আউটপুট দেয়, অন্যদিকে NEV ড্রাইভ মোটর (প্রধানত স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর) পরিচালনার জন্য তিন-ফেজ এসির প্রয়োজন হয়। এই রূপান্তরটি MCU-এর "ইনভার্টার সার্কিট" দ্বারা সঞ্চালিত হয়, যা ছয়টি IGBT (ইনসুলেটেড গেট বাইপোলার ট্রানজিস্টর) - প্রতি ফেজে দুটি (উপরের এবং নীচের ব্রিজ আর্ম) দ্বারা গঠিত একটি "থ্রি-ফেজ ব্রিজ ইনভার্টার সার্কিট"-এর উপর কেন্দ্রীভূত। প্রতিটি IGBT একটি "নিয়ন্ত্রণযোগ্য সুইচ" হিসেবে কাজ করে। MCU-এর প্রধান নিয়ন্ত্রণ চিপ ছয়টি IGBT-এর টার্ন-অন/অফ টাইমিং এবং ডিউটি ​​চক্রকে সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য PWM (পালস-প্রস্থ মডুলেশন) সংকেত আউটপুট করে। উদাহরণস্বরূপ, ফেজ A এর উপরের ব্রিজ আর্ম IGBT চালু করে নিচের ব্রিজ আর্মটি বন্ধ করে দিলে, এবং ফেজ B এর নিচের ব্রিজ আর্ম IGBT চালু করে উপরের ব্রিজ আর্মটি বন্ধ করে দিলে, ফেজ A এবং B এর মধ্যে একটি কারেন্ট লুপ তৈরি হয়। ফেজ A, B এবং C তে IGBT গুলির পরিবাহী ক্রম চক্রাকারে নিয়ন্ত্রণ করে, MCU সামঞ্জস্যযোগ্য তিন-ফেজ AC তৈরি করে (ফ্রিকোয়েন্সি মোটর গতি এবং প্রশস্ততা নির্ধারণকারী টর্ক সহ)।

(এমসিইউ)

৩. মোটর ড্রাইভিং: এসি পাওয়ারিং মোটর অপারেশন

ইনভার্টার সার্কিট দ্বারা উৎপন্ন তিন-ফেজ এসি সরাসরি ড্রাইভ মোটরের স্টেটর উইন্ডিংয়ে প্রবেশ করানো হয়। স্টেটর উইন্ডিংয়ের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্ট একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে, যা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বলের অধীনে রটারকে ঘোরাতে চালিত করে। এটি বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত করে, যা পরে রিডুসার এবং ড্রাইভ শ্যাফ্টের মাধ্যমে চাকায় প্রেরণ করা হয়, যা শেষ পর্যন্ত গাড়িটিকে চালিত করে।

৪. স্থিতি প্রতিক্রিয়া: বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং সুরক্ষা সুরক্ষা

MCU কেবল "একবার কমান্ড জারি করে" না; এটি "সেন্সর ডেটা সংগ্রহ → প্রতিক্রিয়া সমন্বয়" এর একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে যাতে ত্রুটিগুলি প্রতিরোধ করার সময় মোটরটি উদ্দেশ্য অনুসারে কাজ করে তা নিশ্চিত করা যায়। বর্তমান সেন্সরগুলি রিয়েল-টাইম ফেজ কারেন্ট সংগ্রহ করে, ভোল্টেজ সেন্সরগুলি বাস ভোল্টেজ নিরীক্ষণ করে এবং তাপমাত্রা সেন্সরগুলি IGBT এবং মোটরের তাপমাত্রা ট্র্যাক করে। প্রধান নিয়ন্ত্রণ চিপ "প্রকৃত কারেন্ট/গতি" কে "টার্গেট কারেন্ট/গতি" এর সাথে তুলনা করে। যদি বিচ্যুতি ঘটে, তবে এটি AC আউটপুট প্যারামিটারগুলি সংশোধন করতে, টর্ক এবং গতি স্থিতিশীল করতে IGBT-এর PWM সংকেতগুলিকে রিয়েল টাইমে সামঞ্জস্য করে। যদি অস্বাভাবিক সংকেত (যেমন, অতিরিক্ত কারেন্ট, অতিরিক্ত তাপমাত্রা IGBT) সনাক্ত করা হয়, তাহলে MCU আউটপুট পাওয়ার হ্রাস করার, IGBT আউটপুট কেটে ফেলার, অথবা VCU-তে ত্রুটি রিপোর্ট করার মতো সুরক্ষামূলক ব্যবস্থা গ্রহণ করে, মোটর বা MCU-এর ক্ষতি রোধ করে এবং ড্রাইভিং সুরক্ষা নিশ্চিত করে।

(এমসিইউ)

উপসংহার

NEV MCU হল একটি অত্যাধুনিক সিস্টেম যা পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স, মাইক্রোইলেক্ট্রনিক্স, কন্ট্রোল থিওরি এবং থার্মাল ম্যানেজমেন্ট প্রযুক্তিকে একীভূত করে। একটি বুদ্ধিমান ইনভার্টার হিসেবে, এটি ভেক্টর-নিয়ন্ত্রিত ক্লোজড-লুপ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর (IGBTs/SiCs) এর স্যুইচিংকে সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, মোটর চালানোর জন্য ব্যাটারি ডিসিকে নিয়ন্ত্রণযোগ্য AC তে রূপান্তর করে এবং দক্ষ শক্তি পুনরুদ্ধার সক্ষম করে। MCU প্রযুক্তির দ্রুত অগ্রগতি - যেমন IGBTs থেকে উচ্চ-দক্ষ SiC উপকরণগুলিতে বিবর্তন - আধুনিক NEV গুলিকে ব্যতিক্রমী ত্বরণ কর্মক্ষমতা, মসৃণ ড্রাইভিং অভিজ্ঞতা এবং বর্ধিত পরিসর অর্জন করতে সক্ষম করেছে।